Применение лазерного сканера Leica P50 для построения ЦЦМ (цифровой модели местности) и подсчета объемов на карьере Стойленского ГОКа

методом лазерного сканирования получить цифровую модель карьера и посчитать объем вывезенной породы на отдельном участке карьера. Обучить персонал работе со сканером, GNSS приемником и программным обеспечение.
+7 499 769-28-28
info@a-geo.com
Задача:
лазерный сканер Leica P50, GNSS приемник.
Оборудование:
По паспорту минимальная рабочая температура Leica P50 составляет -20С°, на практике, в карьере Медвежий ручей (г. Норильск) с ним работают при температуре -40С°!
Что позволяет работать при таких низких температурах?
в сканера реализована возможность отключения вентилятора радиаторов;
массивный корпус нагревается во время работы и температура внутри прибора никогда не падает ниже нуля пока сканер работает (главное начинать работу сразу, как достаете сканер из кейса, чтобы он не успел охладиться);
два аккумуляторы (ёмкостью 5800 мАч каждый) вставляются с противоположных сторон корпуса в глубокие ниши и подогревают от работающего прибора, это обеспечивает несколько часов работы без подзарядки даже на сильном морозе.
Программное обеспечение для регистрации облаков:
для регистрации (сшивки) облаков друг с другом используется программа Leica Register 360, также в ней выполняется чистка облака и привязка сшитого облака к локальной системе координат карьера.
подсчет объемов удобно выполнять в КРЕДО 3D СКАН и КРЕДО ОБЪЕМЫ, там же можно делать отрисовку контуров и строить горизонтали.
Программное обеспечение для подсчета объемов:
все работы
Мы используем файлы cookie для обеспечения наилучшего взаимодействия с сайтом.
Перезвоним в течение 30 мин.
Close
Перезвоним в течение 30 минут и ответим на все вопросы!
*нажимая кнопку, вы соглашаетесь с условиями политики конфиденциальности
Работа выполнялась в три этапа:
полевой, сшивка облаков, построение ЦЦМ и подсчет объемов
Полевой этап
Этап первичной обработки (регистрации облаков)
Расчет объемов в ПО КРЕДО 3Д СКАН и ОБЪЕМЫ 3.0
Нашей задачей было сделать съемку рыхлой породы сразу после взрыва, до того как начнет работать техника и поменяет ландшафт.

Станций сделали больше чем требовалось, это было сделано в экспериментальных целях, чтобы показать, какое получается облако точек при разных настройках.

Для того, чтобы далее в программе привязать облако точек к системе координат мы использовали марки собственного производства. Марки мы снимали GNSS приемником в режиме RTK, ведем абрис, чтобы при регистрации облаков понять, на какой станции и к какой марке присваивать координаты.

Иногда в воздухе поднимались огромные облака пыли и были мысли, что пыль будет отображаться на облаке точек в виде шума. Но волнения были напрасны, Leica P50 прекрасно сканирует даже через пылевые облака.
В офисе скачиваем данные со сканер по средством USB флеш карты;
Для подсчёта объемов нужно будет создать как минимум 2 поверхности между, которыми нужно вычислить объем насыпи или выемки.
Далее ищем ближайшие станции и соединяем их друг с другом используя метод визуального соединения. Таким образом мы получаем единое облако точек участка карьера;
Запускаем Leica Register 360 и загружаем туда облака;
Сохраняем и экспортируем формате LAS.
Далее скачиваем с GNSS приемника файл с координатами марок и подгружаем его в формате .txt в Register 360
Находим в облаке точек марки и присваиваем им соответствующий порядковый номер, нажимаем кнопку «применить управляющие параметры» и наше облако точек «срядится» в систему координат
Поверхности должны быть в одной системе координат.
В КРЕДО 3Д СКАН производится очистка и фильтрация облака точек для того чтобы с более высокой точностью получить модель поверхности рельефа, с последующим прореживанием облака точек и построения поверхности методом триангуляции.
Поверхности могут быть получены по облакам точек или созданы в КРЕДО по характерным точкам или координатам полученным GNSS приемником или другим оборудованием.
Для выгрузки в КРЕДО ОБЪЕМЫ.
ПОЛУЧИТЬ КП
Задача - посчитать объемы выработки карьера после взрыва
Поверхность построенная по облаку точек после проведения взрывных работ
Поверхность построенная по облаку точек после того как вывезли породу
В результате обработки облаков точек в КРЕДО 3Д СКАН было получено 2 поверхности.
После загрузки поверхностей и линии в КРЕДО ОБЪЕМЫ и обработки, можно получить результат в том виде, который больше всего подходит.
Также сразу можно получить чертеж.
Разные примеры вывода результата
В КРЕДО 3Д СКАН и в КРЕДО ОБЪЕМЫ есть возможность выбирать часть поверхности, относительно которой будут производиться расчет объема.

Выбирается полилинией по характерным точкам или по результатам геодезической съемки.
Надо посчитать объем породы, которую вывезли, т.е. тот объем который между этими поверхностями.
Вся информация, представленная на данном сайте, носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации, пожалуйста, обращайтесь к нашим менеджерам.
Пишите нам на мессенджеры:
Остались вопросы? Звоните!
info@a-geo.com
+7 499 769-28-28